Modlitba pro Martu vznikla pro populární seriál Píseň pro Rudolfa II. Marta Kubišová ji nahrála ve studiích České televize, odkud ji na magnetofonovém pásku dopravili do Českého rozhlasu a poprvé se tak dostala k posluchačům. Hudbu složil Jindřich Brabec a text na motivy Jana Amose Komenského napsal Petr Rada. Pro textaře Radu se stala svým způsobem osudnou. Po letech nátlaku a zákazů nakonec emigroval do Austrálie. Až do roku 1989 patřila Modlitba pro Martu k zakázaným písním a zpěvačka Kubišová k umělcům na „černé listině“.
Po druhé se píseň stala symbolem 21. 11. 1989, kdy ji do té doby zakázaná zpěvačka zazpívala plnému Václavskému náměstí z balkonu Melantrichu.
17. 11. 2019 v 17:11 hodin zařadí Modlitbu pro Martu do playlistu a iniciativě se připojí tyto stanice: ČRo Radiožurnál, ČRo Dvojka a všechny regionální stanice ČRo. Ze soukromého sektoru přišla pozitivní odezva od rodiny Hitrádií, Rádia Blaník, Evropy 2, Frekvence 1, Expres FM, Rádia Color a Hey. Další stanice organizátoři akce oslovují.
