Kotek, který začínal jako kulisák, hrál ve dvanácti hrách Divadla Járy Cimrmana - třeba inspektora Trachtu (Hospoda na mýtince), Bobeše (Němý Bobeš) nebo zemského školního radu ve hře Vyšetřování ztráty třídní knihy, kde hrál inspektora Jaroslav Weigel. Zahrál si i ve filmech Nejistá sezona a Rozpuštěný a vypuštěný. V roce 2007 vedl horolezeckou výpravu na ruské pohoří Altaj, která tam provedla úspěšný výstup na dosud nepojmenovanou, 3610 metrů vysokou horu. Horu pojmenovali Horou Járy Cimrmana.
