Antoni Gaudí je pro našince spjat především s Barcelonou. Biskupský palác v Astorze (severní Španělsko) je jednou z mála staveb, které slavný architekt realizoval mimo rodnou Katalánii.
Když Gaudí zakázku přijímal, neuvědomil si, že nebude mít čas do Astorgy zajet, aby si místo prohlédl. Při zpracování plánů vycházel z fotografií a knih o historii a tradicích města. Navrhl novogotický palác, který však byl příliš odvážný na to, aby se zalíbil městské radě. Díky biskupově podpoře se mu sice podařilo návrh prosadit, ovšem po jeho smrti přichází o spojence. Je znechucen neustálými výtkami, diskusemi a spory a nedokončenou stavbu opouští.
V záchvatu vzteku však spálil všechny plány, takže budova, která je označována za Gaudího dílo, neodpovídá zcela jeho představám. Přesto patří Biskupský palác, v němž biskupové nikdy nesídlili, k nejobdivovanějším památkám Astorgy. Toto město leží na křižovatce cest. V nádherném interiéru paláce je umístěno právě Muzeum cest.
